| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP7W/3CN5Q8E | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m19/2012/09.28.16.14 | |||
| Última Atualização | 2020:08.13.20.43.14 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m19/2012/09.28.16.14.28 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.21.18.47 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | CampesatoCarr:2012:SiAqTr | |||
| Título | Sistema de aquisição e transmissão de dados de sensores por microprocessador DSPIC  | |||
| Formato | CD-ROM; On-line; Papel. | |||
| Ano | 2012 | |||
| Data de Acesso | 04 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 2 | |||
| Tamanho | 1990 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Campesato, Wilian Luís 2 Carrara, Valdemir | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN | |||
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 UFABC 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 wcampesato@yahoo.com.br 2 val@dem.inpe.br | |||
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). | |||
| Localização do Evento | São José dos Campos | |||
| Data | 01 e 02 de agosto de 2012 | |||
| Editora (Publisher) | INPE | |||
| Cidade da Editora | São José dos Campos | |||
| Páginas | 124 | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| Histórico (UTC) | 2012-09-28 16:27:35 :: marcelo.pazos -> administrator :: 2012 2020-04-29 11:43:33 :: administrator -> simone :: 2012 2020-08-13 20:43:15 :: simone -> administrator :: 2012 2022-07-08 21:18:47 :: administrator -> simone :: 2012 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | Plataforma aerostática Comunicação serial Mesa de mancal a ar Satélite artificial | |||
| Resumo | Este trabalho visa implementar um conjunto de procedimentos para leitura de uma unidade de sensores AHRS (Attitude and Heading Reference System) por meio de interface serial RS232 a fim de utilizar os dados recebidos para controlar uma plataforma aerostática comandada por jatos de ar, projetada e construída em projeto anterior. A plataforma originalmente estava equipada com um kit Explorer 16 BR com microcontrolador dsPIC33F, um sistema composto por um conjunto de 8 bocais para ar comprimido com respectivas válvulas, uma eletrônica de potência para acionamento das válvulas com interface digital, um reservatório para ar comprimido com linhas de distribuição individuais para as válvulas, uma bateria de 12 V para alimentação das unidades e um conjunto de sensores de velocidade angular (giroscópios) em três eixos, com comunicação serial (AHRS). O kit Explorer 16 BR possui uma interface UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) que pode ser configurada para trabalhar utilizando protocolo de comunicação RS232. O driver de comunicação foi desenvolvido em C usando compilador MPLAB fornecido pelo fabricante do kit LABTOOLS, baseado no manual do sensor inercial. Ao receber um comando, o sensor entra em modo de calibração e, após 60 segundos, começa a enviar os dados de atitude com taxa de 1 a 100 Hz, configurável pelo usuário. Para o sincronismo é necessário configurar a porta serial em modo "Raw". Neste modo, cada comando de leitura irá ler a quantidade de dados especificada pelo comando. Caso não haja a quantidade de bytes no buffer da porta serial, a chamada irá bloquear a continuação do programa, até que a quantidade correta de dados chegue à porta ou até que um erro seja detectado (timeout, por exemplo). O software desenvolvido já faz o ordenamento de todos os 35 bytes da estrutura que o sensor envia para a porta serial. O endereçamento dos bytes na memória segue o padrão Little Endian e, portanto, o byte menos significativo é o primeiro na ordem dos bytes. Realizou-se também o processo de balanceamento estático da plataforma, uma vez que esta apresentou centro de gravidade acima do centro da meia esfera do mancal e relativamente deslocado em relação ao centro do plano formado pela plataforma (plano x-y), comportando-se como um pêndulo invertido. Dessa forma, o objetivo do processo de balanceamento foi rebaixar e centralizar o seu centro de gravidade até este posicionar-se o mais próximo possível do centro geométrico da meia esfera do mancal, a fim de que o sistema não apresentasse torques ou movimentos relativos aparentes, isto é, não apresentasse movimentos característicos de pêndulo simples ou pêndulo invertido com o sistema em funcionamento. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Sistema de aquisição... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2012 > Sistema de aquisição... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3CN5Q8E | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3CN5Q8E | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Wilian Luís Campesato.pdf | |||
| Grupo de Usuários | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8RP | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 2 sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.47 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor isbn issn label lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||